تقوم سياسة الخارجية الموريتانية على عدة أسس، منها:

1- الحفاظ على الأمن والاستقرار الداخلي للبلاد، والعمل على تعزيز الدفاع عن حدود البلاد.
2- التعاون الاقتصادي مع الدول الأخرى في المنطقة، من خلال توطيد الروابط التجارية وتشجيع الاستثمارات الأجنبية في موريتانيا.
3- تعزيز العلاقات الدبلوماسية مع الدول الأخرى، والعمل على تطبيع العلاقات مع الدول التي تعاني من توترات مع موريتانيا.
4- التخفيف من المشاكل الإقليمية، والمساهمة في تعزيز السلم والاستقرار في المنطقة.
5- الالتزام بالمواثيق والاتفاقيات الدولية، والمشاركة الفعالة في المنظمات والمؤتمرات الدولية للعمل على حل المشاكل الإقليمية والعالمية.