تقوم السياسة الخارجية الموريتانية على عدة أسس، منها:

1- الحفاظ على الأمن والاستقرار الداخلي للبلاد، والعمل على تعزيز الدفاع عن حدود البلاد.
2- التعاون الاقتصادي مع الدول الأخرى في المنطقة، من خلال توطيد الروابط التجارية وتشجيع الاستثمارات الأجنبية في موريتانيا.
3- تعزيز العلاقات الدبلوماسية .
4- التخفيف من المشاكل الإقليمية، والمساهمة في تعزيز السلم والاستقرار في المنطقة و القارة.
5- الالتزام بالمواثيق والاتفاقيات الدولية، والمشاركة الفعالة في المنظمات والمؤتمرات الدولية للعمل على حل المشاكل الإقليمية والعالمية.

6- عدم التدخل في الشؤون الداخلية للدول.

7- دعم القضايا العادلة.